Линеаризация уравнений продольного движения самолета

Информация » Разработка системы автоматического управления углом тангажа легкого самолета » Линеаризация уравнений продольного движения самолета

Страница 5

Вид переходной характеристики объекта свидетельствует о том, что объект - нейтрально устойчив.

Об устойчивости замкнутой системы можно судить по ЛЧХ разомкнутой системы [9,10], представленной на рис.2.6.а, и рис.2.6.б .

Рис. 2.6.а. Логарифмическая амплитудно- частотная характеристика

Рис .2.6.б Логарифмическая фазово-частотная характеристика

Из ЛЧХ можно видеть, что замкнутая система не обладает устойчивостью.

Таким образом, введение единичной обратной связи, не позволит добиться устойчивой переходной характеристики. Следовательно, для обеспечения устойчивости и заданных динамических характеристик системы, необходимо ввести регулятор.

Введение регулятора позволило бы сместить нулевой полюс на комплексной плоскости влево (в область отрицательных значений).

На практике применяют различные типы регуляторов.

Страницы: 1 2 3 4 5 

Другое по теме:

Характеристика опасности
Существует 9 классов опасности грузов: 1 класс — взрывчатые материалы и предметы которые по своим свойствам могут взрываться, вызывать пожар со взрывчатым действием, а также устройства, содержащие взрывчатые вещества и средства взрывания ...

Процесс сжатия
тепловой расчет поршень двигатель Температура конца процесса сжатия Tc=TA*En1-1=362*121.37-1=908 K Давление в конце процесса сжатия PC=PA*En1=0.18*121.37=5.42 МПа Теоретическое количество воздуха необходимое для сгорания 1 кг топлива ...

Рассчёт величины прямых вставок между торцом крестовины стрелочного перевода и началом круговой кривой
Определяем величину прямых вставок по следующим формулам: f1=(е-Y29)/sin2α-Tву1-b (м) (2.5.1) На основании формулы 2.5.1 определяем величину прямых вставок f1=(5,3*6+6,5-9,35)/sin2*6,2025-11,06-15,60=108,12 (м); f2=(е-5,3-Y31)/si ...

Навигация

Copyright © 2024 - All Rights Reserved - www.transportgood.ru