Вид переходной характеристики объекта свидетельствует о том, что объект - нейтрально устойчив.
Об устойчивости замкнутой системы можно судить по ЛЧХ разомкнутой системы [9,10], представленной на рис.2.6.а, и рис.2.6.б .
Рис. 2.6.а. Логарифмическая амплитудно- частотная характеристика
Рис .2.6.б Логарифмическая фазово-частотная характеристика
Из ЛЧХ можно видеть, что замкнутая система не обладает устойчивостью.
Таким образом, введение единичной обратной связи, не позволит добиться устойчивой переходной характеристики. Следовательно, для обеспечения устойчивости и заданных динамических характеристик системы, необходимо ввести регулятор.
Введение регулятора позволило бы сместить нулевой полюс на комплексной плоскости влево (в область отрицательных значений).
На практике применяют различные типы регуляторов.
Другое по теме: