Динамический анализ

Построение схемы механизма и плана скоростей.

Вычерчиваем схему механизма в данном (четвертом) положении.

Масштаб построения μl=0,001 м/мм.

Определим угловую скорость кривошипа:

Скорость точки B: vв=ωк r=32,13•0,0122=0,39 м/с.

Строим план скоростей.

Масштаб построения плана скоростей:

VB=wk×lab=32.13∙0,0122=0.39 м/с;

Из полученного плана скоростей определяем скорости точек и остальные скорости:

VCD=(PVc)μV=52,68∙0,0065=0,34 м/с;

VCB=(bc)μV=28,70∙0,0065=0,18 м/с;

Построение плана ускорений.

Масштаб построения:

Для определения ускорения т.D составим систему:

Из плана ускорений получаем:

Для определения ускорения т.E4 составим такую же систему уравнений и решим её графически.

Динамический анализ механизма методом планов сил.

Определим силы действующие на механизм:

G=mg; Fu=ma;

G2=m2∙g=3.43∙9,81=33.64 H;

G3=m3∙g=3.15∙9,81=30.90 H;

G’3=m’3∙g=6.3∙9,81=61.80 H;

G5=m5∙g=2.84∙9,81=27.86 H;

Fu2=m2∙aS2= m2 ∙ (PaS2) ∙Ma=3.43∙77.75∙0.084=22.39 H;

Fu3=m3∙aS3= m3 ∙ (PaS3) ∙Ma =3.15∙2.88∙0.084=0.76 H;

F’u3=m’3∙aS3= m’3 ∙ (PaS’3) ∙Ma =6.3∙5.75∙0.084=3.04 H;

Fu5=m5∙aS5= m5 ∙ (PaS5) ∙Ma =2.84∙3.76∙0.084=0.90 H;

Определим силу F, действующую со стороны заготовки, по диаграмме изменения давления на ползуне:

Также на звенья 2, 3 действуют моменты инерции

Другое по теме:

Сравнение проектируемого тепловоза с тепловозом, используемым в качестве прототипа
За прототип в данном курсовом проекте был выбран серийный пассажирский тепловоз ТЭП60 с Ne=2206 кВт. Сравнение тяговых и удельных характеристик: где – расчетный коэффициент сцепления колес локомотива с рельсами. , где – коэффи ...

Расчет необходимой характеристики торсина
Программа содержит около 100 операторов. TOR позволяет получить необходимую зависимость момента закрутки от угла поворота балансира (рычага) подвески (например, упругую характеристику торсионного узла) по заданной приведенной характерист ...

Определение рациональной грузоподъемности транспортных средств
Прежде чем выполнять проект организации перевозок грузов необходимо выполнить выбор подвижного состава для доставки грузов, данный этап является основной составляющей обоснования транспортно-технологических схем доставки грузов. Выбор св ...