Из графиков видно, что время переходного процесса составляет » 4.8 с.
Рис.2.9. Переходная характеристика системы с пропорциональным управлением
Рассмотрим некоторые вопросы динамики автоматического управления углом тангажа посредством пропорционально – дифференциального (ПД) закона управления (рис.2.10). Закон управления системы берем в виде:
(2.46)
где JЗ – заданное значение угла тангажа,
,
и
– передаточные числа.
Рис.2.10 Структурная схема системы с ПД управлением
Для исследования переходного процесса решим уравнение (2.46) совместно с уравнениями горизонтального полета (2.38):
(2.47)
где
(2.48)
Поскольку возмущение f ¢ входит под знак оператора дифференцирования, то система не имеет статических погрешностей по отношению к углу тангажа.
Рассмотрим передаточную функцию по управляющему сигналу:
(2.49)
где
(2.50)
Выберем параметры системы из условия кратности корней А1=А3=4 и А2=6. Передаточные числа при этих условиях будут:
аэрофотосъемка самолет управление угол тангаж
(2.51)
Определим передаточные числа ,
и
применительно к исследуемому в данном проекте самолету:
Для получения размерных величин необходимо воспользоваться зависимостями:
На рис.2.11 показана переходная характеристика системы для найденных передаточных чисел при возмущении на систему от задатчика – кривая 1. Кривая 2 соответствует угловой скорости угла тангажа, а кривая 3 - углу тангажа.
Из графиков видно, что время переходного процесса составляет » 3.8 с.
Рис.2.11 Переходная характеристика системы с ПД управлением
Другое по теме:
Определение потребного количества площадей для хранения
сельскохозяйственной техники
Таблица 10. Габариты машин, м2 [4] стр. 187
№
Наименование и марка машины
Габариты, м2
1
К-701
21,31
2
Т-4А
8,66
3
ДТ-75М
8,00
4
МТЗ-80
7,74
5
Нива
57,7
6
Дон-1500 ...
Применение бульдозеров
· послойное срезание и копание, разравнивание, планировка, перемещение горных пород, грунта, сыпучих материалов
· пресс для гибких деталей
· Или проще говоря бульдозеры нужны там где нужна большая мощность. ...
Определение стоимости доставки каждого груза с учетом экономии
Как видим из таблицы 5, экономия от сроков доставки не играет решающей роли в общей стоимости перевозок, поэтому столбец 27 практически повторяет столбец 19.
Экономия от передачи грузов на автотранспорт (руб. за км) определяется умножени ...