Метрологическое обеспечение

Разработанный программный комплекс, моделирующий процессы в учебной системе управления перевёрнутым маятником не выделят никаких вредных веществ, способных причинить вред окружающей среде. Наиболее вредным фактором работы излучение монитора. Но ввиду малой мощности излучения безопасной зоной может считаться зона радиусом более 0,6 метра. Сократить влияние излучения монитора можно за счет установки более безопасного ЖК–монитора, у которого отсутствует электронно-лучевая трубка.

Безопасность и санитарно-гигиенические условия труда на рабочем месте оператора ПЭВМ отвечают требованиям СанПиН 2.2.2.542-96, а также ГОСТ Р 50377 – 92, ГОСТ 2718 - 88, ГОСТ 27954-88, ГОСТ 29216 – 91.

Таким образом, программный комплекс может считаться экологически безопасным и в процессе его работы дополнительные защитные устройства не требуются.

В ходе выполнения дипломного проекта был произведен вывод уравнений продольного движения самолета, коэффициенты которого взяты для определенного режима полета. Произведен анализ полученной модели.

Были исследованы варианты схем систем управления. В рассмотренных вариантах выявлены недостатки, из которых вытекает необходимость фильтрации. Синтезирован фильтр Калмана. Синтезирован среднеквадратический регулятор.

Проведен анализ работы системы объект-фильтр-регулятор. Анализ и синтез были проведены с использованием пакета прикладных программ MatLab.

Система отрабатывает задающее воздействие с заданными показателями качества при воздействии шумов состояния и измерения, предусмотренных ТЗ:

- время переходного процесса составляет - 3 с;

- перерегулирование - менее 15 %;

В заключение следует отметить, что разработанная САУ обладает рядом достоинств:

Малые масса и габариты.

При построении системы по схеме объект-фильтр-регулятор отпадает необходимость использования скоростного гироскопа, что кроме экономического выигрыша увеличивает надежность системы в целом.

Беспилотный самолет с разработанной системой управления может быть применен для:

радио-, биологической и химической разведки;

метеорологических наблюдений;

тактико-воздушной разведки.

Другое по теме:

Расчет автосцепки
Корпус автосцепки изготовлен из низколегированной стали марки 20ГЛ, имеющей характеристики: - временное сопротивление разрыву ; - предел текучести ; - относительное удлинение ; Разрушение корпусов, отлитых из этой стали, происходит пр ...

Определение числа секций радиаторов исходя из теплорассеивающей способности
, где – теплорассеивающая способность секции радиатора при заданных условиях теплообмена, Вт. где – коэффициент теплопередачи секции радиатора. , где – критерий Кирпичева. . ...

Расчет вместимости и линейных размеров складов
При определении потребной вместимости склада надо выявить объем непосредственной перегрузки грузов с одного вида транспорта на другой, минуя склад, и на этот объем уменьшить расчетный складской грузопоток. Количество груза, перегружаемог ...