Как правило, кроме задающего и управляющего воздействий, в системе присутствуют внутренние и внешние шумы, роль которых негативна. Так при воздействии на системы, рассмотренные в п.2.3 типовых шумов, например, Гауссов шум, с относительно большой дисперсией, переходные характеристики перестают удовлетворять заданным показателям качества. Переходные характеристики систем под воздействием шумов представлены на рис.2.12. и рис.2.13. соответственно.
Рис.2.12 Переходная характеристика САУ с пропорциональным управлением под воздействием шумов
Рис.2.13 Переходная характеристика САУ с ПД управлением под воздействием шумов
На практике на систему могут воздействовать различные виды шумов. Характер и интенсивность шумов определяется их природой и параметрами.
Для достижения необходимого качества переходного процесса применяют фильтрацию.
Другое по теме: